司马承祯(639-735年)，字子微，号白云子，人称白云先生，河内温县人（今属河南温县）。是晋宣帝司马懿之弟太常司马馗的后人，唐襄州刺史司马仁最之子，道教上清派第十二代宗师。

司马承祯少时笃学好道，无心仕宦之途。拜嵩山道士潘师正为师，得受上清经法、符箓、导引、服饵等道术，传司马承祯对辟谷、导引等术了无不通。

后隐居于天台山玉霄峰。自号是“天台白云子”。

有一位女道士叫谢自然的，乘船下海,想去蓬莱岛求师，船到了一座山岛停泊下来，山上见到一位道士，对她说：“天台山的司马承祯，名在丹台，身居赤城，真是一位良师啊。”

听了这位道士的介绍，女道士谢自然就返回大陆，到了天台赤城山，拜司马承祯为师，求其度之，果然不久就证得。

除了道学上的成就，司马承祯的文学修养也极深，他与陈子昂、卢藏用、宋之问、王维、孟浩然、王适、毕构、李白、贺知章称为仙宗十友。

武则天闻其名，将其召至京都，亲降手敕，赞美他道行高操 。

之后，他来到了南岳，结庵九真观北。在此期间，张九龄屡屡上门谒访。

唐睿宗景云二年 (711年)，皇帝将其召入宫中，延问其阴阳术数与理国之事，司马承祯回答道：“为道日损，损之又损，以至于无为。夫心目所知，见每损之，尚不能已，况攻乎异端，而増知虑哉。”

睿宗皇帝又问：“治身则尔，治国若何？”

司马承祯回答道：“国犹身也，故游心于淡，合气于漠，顺物自然，而无私焉，而天下治矣。”

帝嗟叹良久，十分佩服。

不久，司马承祯恳求还山，睿宗皇帝则赐宝琴霞帔，并亲制《赐天师司马承祯三敇》，赞扬其“道风独峻，真气孤标”。据宋李坊《续仙传》记载，当时朝廷一班公卿官员皆赋诗送之，常侍徐彦博汇编成册，名《白云记》，自己还专门写了一篇序。

卢藏用也是一位道教的信友，早先曾隐居于终南山，后来登朝做了官。见司马承祯将想离开京师，他劝说去终南山，说道：“此中大有佳处，何必天台？”

司马承祯说道：“以仆观之，仕宦之防径尔。”

听了此话，卢藏用脸有惭色，显得有几分尴尬。

唐玄宗开元元年(713年)，司马承祯到了南岳衡山，先是住在九真观附近的白云庵修炼，后来又到祝融峰顶的建息庵。许多人闻此消息，都来找他学法，从者甚多。

唐玄宗开元九年(721年)，玄宗皇帝亲自派遣他的弟弟承祎为使者，将司马承祯迎入宫中，命其校正《道德经》，并深加礼待，平时都称呼其为“道兄”，《衡岳志》中说“加深礼待，呼为道兄，御札批答，表书往来不绝。”玄宗皇帝还让司马承祯亲自传授法箓，成为一位道士皇帝。司马承祯曾进献玄宗皇帝一对阴阳宝剑和一铜镜，玄宗皇帝赋诗一首，题为《答司马承祯上剑镜》，此诗收录于《唐玄宗诗文选》，诗云：

宝照含天地，神剑合阴阳。日月丽光景，星斗裁文章。

写鉴表容质，佩服为身防。从兹一赏玩，永德保龄长。

有一次，司马承祯回天台山，玄宗皇帝也写了一首诗送别，题为《王屋山送道士司马承祯还天台》，诗云：

紫府求贤士，清溪祖逸人。江湖与城阙，异迹且殊伦。

间有幽栖者，居然厌俗尘。林泉先得性，芝桂欲调神。

地道逾稽岭，天台接海滨。音徽从此间，万古一芳春。

期间，唐玄宗还召司马承祯进入内殿，私下问以道，其交谈内容多秘而不传。

唐玄宗开元十五年(727年)，皇帝又召其入宫，请司马承祯在王屋山自选佳地，建造阳台观以供居住。并按照司马承祯的意愿，在五岳各建真君祠一所。

司马承祯也是位书法家，颇有名声，善书篆、隶，自为一体，号“金剪刀书”。玄宗皇帝命他以三种字体书写《老子道德经》，并刊正文匍，刻为石经。其时，张九龄、张说等都拜其为师。

这一年，有一天早上，司马承祯对夏侯子云等众弟子说道：“吾修洞霄宫天柱山于玉霄峯东望蓬莱，常有真仙降驾，今为青童君所召，须往矣。”

俄顷，便炼蜕尸解而去。世寿一说为八十九岁，一说为一百余岁。玄宗皇帝诏赠其“银青光禄大夫”，谥“正一先生”。 玄宗皇帝亲自为他制碑，韦渠牟为其作传。并下诏以其南岳旧居为“降真观”，命弟子薛季昌主其观。又命衡州铸铜钟一口，赐予观中，此铜钟重达四千斤。

司马承祯在道学上颇有贡献，他创造出了一套道家修真的理论，提出了“五渐门”“七阶次”等一系列的修真法则。他的主要著作有《太上升玄消灾护命妙经颂》一卷、《形神坐忘论》一卷、《天隐子序》、《修真秘旨》十二篇、《修身养气诀》一卷、《服气精义论》一卷、《修真精义杂论》一卷、《修真秘旨事目历》一卷、《上清天地宫府图经》二卷、《上清含象剑鉴图》一卷、《灵宝五岳名山朝仪经》一卷、《采服松叶等法》一卷、《登真系》一卷、《茅山贞白先生碑阴记》一卷、《素琴传》一卷、《上清侍帝晨桐柏真人真图赞》一卷,等等，共约二十余种，有文集行于世。

初时，司马承祯常来洞霄宫，又常住于天柱山。在所编的《天地宫府图》中，把天柱山、洞霄宫列为第五十七福地。“大涤洞列为第三十四洞天。周回一百里，名曰天盖涤玄天，在杭州余杭县，属姜真人治之。”“（七十二福地）第五十七，天柱山，在杭州余杭县。”

司马承祯住天柱观时，在此招收弟子夏侯子云。因此钱镠在他的《天柱观碑记》中说：“被褐幽人。据梧髙士挹澄泉之味息青萝之阴。叶天师法善、朱天师君绪、吴天师筠、暨天师齐物，司马天师承祯、夏侯天师子云，皆栖神物表，继踵云根，出为帝王之师，归作神仙之侣。”

宋邓牧撰《洞霄图志卷五》中有司马承祯的传，并有赞。

赞曰：

晋室神胄，寄身赤城。霞帔辞显，丹台著名。

播以声诗，有唐公卿。东望蓬莱，列仙降迎。

女真氏谢，闻道服膺。一日乘云，渺焉上征。